La historia de Lorca siempre ha estado condicionada por la geografía del valle del Guadalentín, importante ruta natural de paso desde el Levante a Andalucía. Ello justifica la importancia histórica de Lorca, con asentamientos desde hace más de 5.500 años.

Importantes culturas se han establecido y desarrollado en este territorio, durante siglos. Lorca ha sido el punto de encuentro, mezcla y fusión de grupos, razas y culturas diferentes, cuyo resultado ha sido una herencia cultural y un patrimonio histórico y artístico inmensurable.

La fisonomía de Lorca está constituida por la Lorca prehistórica, la Lorca íbera, la Lorca islámica, la Lorca mudéjar, la Lorca cristiana, la Lorca fronteriza, la Lorca renacentista, la Lorca barroca, la Lorca moderna, la Lorca futura…