A-7 (antigua N-340): une Lorca con Murcia (65 km) y nos permite un fácil enlace con la zona del Levante y Cataluña; con el centro por la A-30 (antigua N-301) y con Vera, Mojácar o Almería (situada a tan sólo 142 km).

A-91 (antigua N-342): enlaza en Puerto Lumbreras (17 km) con la autovía del Mediterráneo, comunicando Lorca con Granada (216 km) y el resto de la Comunidad Autónoma de Andalucía.

C-3211 (hacia el norte): une Lorca con Caravaca de la Cruz (46 km) y el resto de poblaciones de la comarca del Noroeste, enlazando con la autovía Madrid-Cartagena.

C-3211 (hacia el sur): enlaza Lorca con la localidad costera de Águilas (48 km) y, a través de la CT-32 (antigua N-332), con la costa lorquina (Calnegre), Mazarrón y Cartagena.